离婚孩子已经判给父亲的情况下，在一定情形下，母亲还是可以要回抚养权的。首先，如果双方能够协商变更子女抚养权，则可以直接变更。但如果一方不同意变更，另一方要求变更，是否符合变更的要求就要看具体情形是否符合相关的法律规定。
父母离婚孩子判给了父亲，孩子有选择和父亲还是和母亲，但是父母离婚孩子判给了父亲，孩子有选择和父亲还是和母亲，但是这必须得经过对方同意才可以，只是孩子单方面的不行。若是母亲不同意是不可以的，孩子可以和父母沟通，如果双方都达成协议是可以的必须得经过对方同意才可以，只是孩子单方面的不行。若是母亲不同意是不可以的，孩子可以和父母沟通，如果双方都达成协议是可以的。具体包括以下情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。当然，需要提供证据证明存在上述情形，包括图片、微信聊天记录、视频、语音、就诊记录、以及孩子自己意愿的证据。
抚养协议中主要包括以下几点内容：
1、孩子的抚养权问题；
2、抚养费的数额、抚养费支付方式以及抚养费发生变更的处理办法；
3、探视权的规定；
4、其他约定事项。
法律依据：
《民法典婚姻家庭编解释一》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
第五十九条 父母不得因子女变更姓氏而拒付子女抚养费。父或者母擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏而引起纠纷的，应当责令恢复原姓氏。
